KJ 隨手記

本章利用Carla Simulator產生11張在相同地點不同霧濃度的路況場景，且利用YOLOv5提供的yolov5s.pt和yolov5s6.pt預訓練模型進行物件偵測，結果(無霧->濃霧)如下： yolov5s yolov5s6 結論：     兩個模型所偵測出來的物件的Confidence和霧的濃霧有關，霧變濃Confidence就變低。 參考：     1. Carla Simulator     2.  YOLOv5